Navigatsiya kemasining bo'ron paytida barqaror ishlashini ta'minlash qobiliyati uning texnik ishonchliligining asosiy o'lchovidir. Shamol va to'lqin ta'siri va o'zgaruvchan ob-havo sharoiti kabi ekstremal sharoitlar buyning tuzilishi, ankraj tizimi, elektr ta'minoti va sensor tizimlari uchun jiddiy qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi.
Bo'ron paytida to'lqinlar ko'tarilib, suzgichni kuchli ta'sirga va ag'darilib ketish xavfiga olib keladi. Biroq, yuqori{1}}sifatli Navigatsiya Buoylari odatda ikki qavatli yuqori zichlikdagi polietilen (HDPE) (HDPE) yoki muhandislik kompozit tashqi qobig'idan, ichki zanglamaydigan po'lat yoki yuqori{4}}bardoshli ramka bilan birlashtirilganda engil va mustahkamlik o'rtasidagi muvozanatga erishadi.
Kuchli buyan tuzilishi va ankraj tizimi bilan ham, kuchli yomg'ir va to'lqinlar paytida barqaror ishlashni ta'minlash uchun faqat jismoniy kuch etarli emas. Zamonaviy intellektli Navigatsiya Buoylari real vaqt rejimini kuzatish va faol kompensatsiya imkoniyatlariga- ega bo‘lishi kerak. Kompaniyamizning yuqori{3}}buyli dizayni quyidagi asosiy texnologiyalarni birlashtiradi:
To'qqiz-eksa inertial o'lchov birligi (IMU): Haqiqiy vaqtda qadam, siljish va aylanish o'zgarishlarini aniqlaydi.
Munosabatni hisoblash algoritmi + tuzatish mexanizmi: Buy egilganda yoki chayqalganda, tizim to'lqinlar keltirib chiqaradigan buzilish signallarini avtomatik ravishda aniqlaydi va filtrlaydi, faqat haqiqiy kanal muhiti ma'lumotlarini chiqaradi.
Dinamik quvvatni boshqarish: boʻron paytida yuqori yuklanish sharoitida aloqa, sensor va boshqa modullar asosiy boshqaruv tizimining barqaror ishlashini taʼminlash uchun -kam quvvat rejimiga oʻtadi.
Anomaliyalarni aniqlash va xavfsizlik rejimi: Sensorning haddan tashqari anomaliyalari (masalan, egilish, uzilish yoki quvvat yetishmasligi) yuz berganda, suzgich "oʻzini{0}}barqarorlikdan himoya qilish" rejimiga oʻtadi, bu esa tizimning muhim boʻlmagan yukini- kamaytiradi hamda asosiy navigatsiya va monitoring funksiyalarini saqlab qoladi.
Ushbu muvofiqlashtirilgan apparat va dasturiy taʼminotni boshqarish strategiyasi bizning suzgichimizga oʻzini{0}}baholash va hatto shamol va toʻlqinlar tomonidan yirtilganda ham avtomatik sozlash imkoniyatlarini saqlab qolish imkonini beradi va ekstremal dengiz sharoitida barqaror ishlashni taʼminlaydi.
Bo'ron paytida aloqa signallari ko'pincha shovqin yoki to'siqlarga duchor bo'ladi. Navigatsiya Buoyi noqulay ob-havo sharoitida ham muhim navigatsiya ma'lumotlarini qirg'oqqa uzata olishini ta'minlash uchun biz quyidagi aloqa tizimini ishlab chiqdik:
Ortiqcha sun'iy yo'ldosh havolalari: Iridium, Beidou va Inmarsat kabi bir nechta havola zahiralarini qo'llab-quvvatlaydi.
Uzatilish mexanizmini davom ettirish: Qisqa signal uzilishida tizim muhim ma'lumotlarni keshlaydi va signal tiklangandan so'ng ularni avtomatik ravishda qayta uzatadi.
Maʼlumotlarni siqish va qisqartirish algoritmlari: Aloqadagi nosozliklar ehtimolini kamaytirib, yuqori-aralashuv stsenariylarida asosiy navigatsiya maʼlumotlarini uzatishga ustuvor ahamiyat bering.
Antennani himoya qilish dizayni: Suv o'tkazmaydigan va mustahkamlangan antenna sxemasi kuchli shamol va to'lqinlarda aloqa barqarorligini ta'minlaydi.
Haqiqiy loyihalarda Navigatsiya Buoyning shamol va to'lqin qarshiligi ayniqsa quyidagi stsenariylarda sinovdan o'tkaziladi:
Portga kirish va chiqish kanallari: bo'ronlar bo'lganda, suv oqimlari keskin o'zgarib turadi. Kemalarga kirish va chiqish uchun haqiqiy -vaqtdagi oqim va toʻlqin maʼlumotlari kerak boʻladi. Har qanday suzuvchi beqarorlik navigatsiya xavfsizligi va rejalashtirishga bevosita ta'sir qiladi.
Offshore shamol stansiyasi chegarasini belgilash: Shamol stansiyasi hududida aniq va identifikatsiya qilinadigan marshrutlar va xavfsizlik zonalarini ta'minlash uchun kemalar kuchli to'lqinlarda to'g'ri joylashishini ta'minlashi kerak. Tez{1}}trek yoki kanalni belgilash: Kuchli shamol va suv toshqinlari bir-biriga yaqin boʻlgan hududlarda Navigation Buoys navigatsiyani qoʻllab-quvvatlash vazifasini bajarish uchun normal yoritish, signal chiqishi va ogʻir toʻlqinlarda joylashish imkoniyatlarini saqlab turishi kerak.
Ushbu stsenariylarda bizning aqlli tuzilmamiz, ankraj dizayni, boshqaruv strategiyasi va aloqa yordamimiz navigatsiya buylari barqaror, ko'rinadigan va hatto ekstremal ob-havo sharoitida ham ma'lumotlarni uzatish qobiliyatini ta'minlash uchun to'liq foydalaniladi.